Como a veces es difícil acceder y conocer la ordenanza municipal que rige la tenencia de animales, os dejo el link de la normativa municipal de Madrid, recomendando que cada uno se informe de la que rige en el ayuntamiento de su localidad, pues puede haber diferencias. Espero que sea de utilidad.
http://www.madrid.es/boletines-vap/generacionPDF/ANM1992_2.pdf?idNormativa=a09f9d2e3fd4f010VgnVCM1000009b25680aRCRD&nombreFichero=ANM1992_2&cacheKey=15